- 건강한 쪽의 손으로 침대의 머리부분 또는 뒤로 향한 의자의 등받이를 잡는다.
- 상반신을 앞으로 구부리면서 건강한 쪽의 손으로 몸을 받쳐 양 발에 체중을 싣고 일어선다. ( 이때 무릎이 꺾이지 않도록 도와준다.)
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- 의자에 걸 터 앉아 발을 조금 뒤로 벌리고 무릎을 90도 보다 조금 더 굽힌다.

- 손으로 의자를 누르면서 머리를 조금 숙이고 무릎을 핀다. ( 이때 무릎이 꺾이지 않도록 도와준다.)

- 균형을 잡으면서 일어선다.
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- 건강한 쪽의 수족을 상에 가깝게 부치고 책상다리를 한 것 같이 앉는다.

- 건강한 쪽의 손바닥을 상에 올리고 불편한 발을 비스듬히 앞으로 내밀고 숙이면서 허리와 건강한 쪽의 발을 엉덩이 밑으로 옮긴다.

- 건강한 쪽의 팔 굽과 무릎을 펴면서 상반신을 일으킨다.
- 건강한 쪽의 수족으로 체중을 받치고 천천히 일어선다.
- 손을 떼고 똑바로 선다.
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